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        抓斗式清污機，也稱(chēng)為移動(dòng)式抓斗式清污機（俗稱(chēng)抓斗式移動(dòng)垃圾清潔器或抓斗式清污機），主要由高架軌道框架系統，輪轂組成載重平板車(chē)，電纜式垃圾清理器及其驅動(dòng)系統。電氣監控系統由四部分組成。

        抓斗式清污機的高架履帶框架系統主要由通過(guò)剛性連接的型鋼構成。主要為清潔機的左右操作提供運動(dòng)導軌和承重?；顒?dòng)導軌的兩端均裝有行程限制裝置和減震器橡膠，軌道上裝有電纜滑動(dòng)裝置，可為清潔器提供電源和控制信號。

        抓斗式清污機的輪式平板車(chē)主要由平板車(chē)車(chē)架和電驅動(dòng)系統組成。它具有三個(gè)功能：一是驅動(dòng)整個(gè)機器左右移動(dòng)；二是驅動(dòng)整個(gè)機器左右移動(dòng)。另一種是裝載平板車(chē)并抓??；第三是為懸吊式清潔抓斗驅動(dòng)系統提供工作空間。

        抓斗式清污機的纜線(xiàn)懸掛式清潔把手及其驅動(dòng)系統主要由兩部分組成：纜線(xiàn)懸掛式清潔把手及其驅動(dòng)系統。其中：根據開(kāi)關(guān)桶的類(lèi)型，電纜控制的重力抓斗和液壓控制的重力抓斗是實(shí)現污水凈化器抓取和凈化功能的最終組成部分；懸掛式污水清潔器抓斗的驅動(dòng)系統主要由抓斗提升驅動(dòng)裝置和抓斗開(kāi)關(guān)控制裝置兩大部分組成。抓斗的抬起和切換是共同控制的，因此抓斗可以實(shí)現清潔污染的功能。

        抓斗式清污機的電氣監控系統主要由信息采集單元（主要是由傳感器和按鈕組成的換能器電路），信息分析與處理單元（主要是以工業(yè)計算機或PLC為核心的智能電子控制系統），電動(dòng)執行單元和信息反饋監視單元。電氣監控系統可以監控，控制和保護清污機的全過(guò)程。